虎牢關位於滎陽市西北十八公里的汜水鎮境內，其壁立千仞，南連嵩嶽，北臨黃河，唯有西南一深壑幽谷通往洛陽，有“一夫當關，萬夫莫開”之勢，是東都洛陽的門戶。歷史上也是通往關中的要道，有“鎖天中樞、三秦咽喉”之稱，歷來爲帝王兵家必爭之地。
楚漢爭霸時，劉邦和項羽在此爭城奪關；東漢末年，呂布在此大戰劉、關、張，更使虎牢關威名大震。
此番北虎軍南征，天下震動。有不少人都打着渾水摸魚的念頭，不過嘛，在絕對實力面前，一切陰謀詭計都是徒勞的。
爲了防止江淮一帶的羣雄們起什麼不切實際的念頭，謝虎王直接給杜伏威去了一封信，信上言明，若是老杜能倒向自己這一邊，把江淮一帶的羣雄給看牢了，日後定有厚報，就算不能給你裂土封王，一個公侯是鐵定跑不了的，榮華富貴指日可待。若是老杜你也一心要來稱稱自己的斤兩夠不夠一統天下，那麼青徐一帶（青州、徐州），還有八萬北虎軍枕戈待旦。
杜伏威也算是個明白人，他哪能不知道，看似抱團的江淮羣雄其實就是羣烏合之衆，憑這些人去奪取天下，那簡直是癡人說夢話！於是老杜打定主意，要去抱謝虎王這條粗腿--！他命令所部人馬封鎖河道，禁制江淮一帶的羣雄北上攪局，算是給北虎軍遞了個“投名狀”了。（歷史上，杜伏威也是看清了李閥能奪得天下，從而一戰未接，便率部投降李閥。只可惜事後因爲輔公佑謀反，並且誣陷在長安享福的杜伏威，從而使其被李淵斬首。）
話說洛陽的王世充聽聞北虎軍南征的消息後，嚇得一日三驚，他一面派人去關中向李閥求援，一面彙集大軍於虎牢關，準備憑藉其地勢險要，來阻擋北虎軍的進攻。（此前北虎軍的一隻偏師（徐世績、羅士信所部）就已經把王世充的軍隊打得找不着北了，現在北虎軍主力南征，還不把這廝嚇得吃不下飯、睡不着覺--！）
兩路北虎軍同時南下，大大出乎了羣雄們的意料之外。主力由李靖帶領，出龍門關，直奔關中而去，頓時把李閥上下驚得雞飛狗跳，還以爲北虎軍準備要先對他們動手，唐皇李淵急忙以秦王李世民爲主帥，統領十八萬關中子弟，前往退敵。另一邊，李淵還派人去東都洛陽王世充那裡搬救兵。（好傢伙，李淵和王世充互相派人去對方那裡搬救兵，若是雙方使者在半路遇見了，當不知做何感想--！）
另一路由謝虎王親自率領，以五萬騎軍爲主力，日行百里，不幾日就來到了虎牢關下，與王世充的軍隊對峙起來。
王世充見北虎軍來得甚急，且多爲騎軍，顯然是比步軍及攻城器械先一步到達，於是命令屬下緊守城關，不得出關與北虎軍野戰。爲了防止謝虎王仿效破晉陽城那般，王世充還特意命人用巨石把城門洞給堵死了，擺明了要用烏龜戰術拖垮北虎軍。
見王世充的軍隊不敢出關野戰，北虎騎兵也只能無奈的先駐紮下來。又過了幾日，北虎軍五萬步卒也陸續到達，並帶來了大量攻城器械，大戰一觸即發。
謝虎王把徐世績、羅士信、劉黑闥以及隨軍參贊凌敬、袁天罡、李淳風等找來，商量如何攻破虎牢關，一舉打敗王世充。
面對變身老烏龜一樣的王世充所部，衆人也沒什麼好的建議，劉黑闥主張乾脆先攻一攻再說。對此謝虎王有不同看法，雖說北虎軍精銳無比，但強攻虎牢關卻未必能收到效果！縱觀世界歷史，沒有哪個堅固的堡壘是攻不破的，只是方法不同罷了，越是堅固的堡壘，越是容易從內部攻破。
在謝虎王看來，王世充所部最大的致命傷就是成份太過駁雜。
王世充所部原本是江淮軍，是被楊廣調到洛陽來剿滅瓦崗軍的，在與瓦崗軍經過大大小小百多場交鋒後，以前的那羣江淮士兵死傷大半，空缺由洛陽本地的子弟補齊。爾後又經過數場大戰，洛陽本地的子弟也死傷殆盡，好在王世充最後時刻翻盤，打敗了李密，從而接收了瓦崗軍殘部才得以恢復軍力。但是他接收的瓦崗軍殘部裡面不但分爲翟讓舊部和李密所部，更有大量的驍果騎降卒，是宇文化及戰敗後歸順李密的。如此一來，你說王世充部主力算是什麼構成的！江淮軍？洛陽軍？瓦崗軍？驍果騎？
既然王世充所部成份駁雜，那自然而然的人心就不齊。
有道是：一樣米養百樣人。更何況是一隻十多萬人的軍隊了。
謝虎王對徐世績問道:“茂公，王世充所部中，以前的瓦崗軍佔多大成份？”
徐世績：“回稟殿下，以末將估計，至少佔半數以上。”
謝虎王繼續追問道：“茂公、羅將軍和劉將軍可還有和以前的瓦崗舊友有書信往來？”
徐世績、羅士信、劉黑闥這三個瓦崗老人，一起跪下，說：“虎王殿下明鑑，末將等人確實有和昔日舊友有過書信聯繫，但其中只談友誼，並未涉及任何軍政要事。”
謝虎王哈哈大笑，說：“三位將軍請起，你們誤會拉，本王的意思是，想破這虎牢關，可先從書信方面下手。”
徐世績思量了一會，硬着頭皮回答：“殿下，瓦崗舊部多爲單雄信掌控，他和末將雖發誓同生共死，但眼下各爲其主，想要勸說他爲內應，只怕很難……”
謝虎王：“本王也知道單雄信爲人，想要他在這個節骨眼上反水，可能性不大。所以本王的意思是，三位將軍，從今日起，不斷寫信給虎牢關上的瓦崗舊部好友，信中只談友誼，不講其它。”
徐世績有點明白謝虎王的意思了，離間計。不管對方怎麼想，反正我方就是不斷的寫信射入虎牢關中，寫得多了，肯定要被王世充知道，後果可想而知，以王世充那種間歇神經質，就算表面上依舊信任瓦崗舊部，但暗中肯定要搞些小動作，以防萬一。如此久了，雙方肯定要起衝突。
謝虎王又對凌敬說：“本王知道瓦崗舊部多爲河南一帶百姓，他們的親朋舊友也多爲河南一帶的本地人，你可與茂公一起，儘量多找些人來，使其在軍前效力，比如挖壕溝什麼的，每人按戰兵標準定期給以俸銀，另外再許諾戰後給予每人五畝熟田作爲賞賜。”
凌敬不愧爲聰明人，瞬間就明白此中關鍵，這是要亂虎牢關上的瓦崗舊部軍心，若是關上的守軍知道了，他們的親人朋友都在對方營中效力，並且吃得好，住得好，還有餉銀拿，當作何感想！那王世充知道了，又作何感想！這就是擺明了告訴王世充，我要離間你部下，你能怎樣！
衆將依計行事去了，謝虎王單單留下了袁天罡和李淳風。
謝虎王：“天罡、淳風，依你們看，這虎牢關該怎麼破？”
袁天罡笑着回答道：“殿下帶我們二人前來，不正是已經想好了破關之計了嗎！”
謝虎王哈哈大笑：“哈哈哈哈~~你我君臣三人，不妨仿效古人，各自把計謀寫在掌中，互相應證。”
於是三人各執毛筆，在手中寫起來。
不一會，三人站好，同時伸出手掌，只見袁天罡和李淳風掌中各自寫了個“土”字，謝虎王掌中寫了“土攻”兩字，三人心有靈犀，哈哈大笑起來……