這注定是個不平靜的夜晚，唐軍上下正在緊鑼密鼓的打包行裝，準備三更時分，乘着月色，悄悄向西面退去。不料北虎軍搶先在一更時候，大張旗鼓的點着火把，向唐營逼近，讓正準備跑路的唐軍爲之愕然。
李世民何等精明的人物，稍加一琢磨，立刻就明白自己的計劃已經被李靖看破。李世民當機立斷，命令全軍出營，準備和北虎軍決一死戰。於是呼，唐軍將士們抱着破釜沉舟的決心，向北虎軍迎了上去。
兩軍相隔不過一里，甚至前方將士都能通過對方手中的火把，看清敵軍的面容。北虎軍依舊擺開防禦架勢，一副等着唐軍來攻的模樣，把李世民等人氣得咬牙切齒，怎麼能這樣無恥，你方主動來戰，卻又擺出防禦陣型，真當我們好欺負嗎--！
李世民打馬上前，要和北虎軍統帥李靖喊話，沒曾想李靖根本就不搭理他，只隨隨便便派了個無名小卒出來對李二叫陣。（李世民的箭術可是很了不起的哦！在歷史上，他可是敢和尉遲恭帶着幾十騎就去竇建德大營前喊話，竇建德派六千騎兵出來追殺他們，不但沒追上，反倒被李世民和尉遲恭射殺了幾十騎，可見李世民的膽量和箭術都屬於超一流，這李靖萬一要出去和其對話，中他一箭，可是連哭的地方都沒有哦--！）
無名小卒：“唐軍秦王殿下，貴我兩軍約定今日決戰，我軍如期赴約，還請秦王殿下派人衝陣。”
李二聞言，氣得血氣翻騰，明知這是李靖看破了他的計謀，卻又說不出口，總不能說本王其實是和貴軍開了個玩笑吧--！
李二定了定神，大聲喊道：“自古以來，兩軍決戰都在午時三刻，哪有你們這等，子時剛過就來決戰的，傳出去，豈不讓天下英雄笑話。”
無名小卒：“大帥早就料到秦王殿下有此一說，特命小人傳話，北虎軍上下願意在此地等貴部擺開陣勢，多長時間都行，就算一直排兵佈陣到午時三刻也無妨。”
李二聽了這麼無恥的回話，身形一晃，差點從馬上栽下來，還好旁邊的親衛眼明手快，一把扶住了他。
一旁的隨軍參贊杜如晦對李世民說：“秦王殿下，這仗只怕是非打不可了，不然這麼耗下去，只會對北虎軍更有利。”
李世民何嘗不知到這點，奈何唐軍戰力本不及北虎軍，以前又數度敗於其手，有了恐懼心裡，此時想要一鼓作氣戰勝他們，幾乎是不可能的。但局勢到了今天這個份上，明知不可爲，亦要爲之。
李世民：“傳令秦瓊、程咬金兩位將軍帶領玄甲鐵騎，從左翼衝擊敵陣。其餘諸部，待機而動。”
轟隆隆的馬蹄聲響起，一里路的距離，馬軍轉瞬即至。
李靖見唐軍出動最精銳的玄甲鐵騎衝陣，手中令旗一揮，派宋金剛、尉遲恭率領一萬北虎鐵騎迎了上去。
片刻間，雙方的精銳馬軍殺作一團，不斷有人從馬背上掉下來，化作大地的養分。砍殺聲、叫喊聲、戰馬的悲鳴聲響成一片，這寧靜的夜晚頓時就像炸開了鍋一樣。
唐軍的玄甲鐵騎只有三千之數，如何是一萬同樣精銳的北虎鐵騎之對手，一輪對衝後，玄甲鐵騎就少了三分之一。秦瓊、程咬金急忙分作兩隊，引着後面的北虎鐵騎向遠處跑去，其意是想把北虎軍中的這支精銳騎兵引離決戰場地。
果然，北虎鐵騎也分作兩隊，由宋金剛和尉遲恭分別帶領，追趕玄甲鐵騎而去，看架勢，是要把對方趕盡殺絕。如此一來，雙方的騎兵隊伍都離開了主戰場，這裡就只剩下數十萬步軍對峙了。
步軍要擺開陣型大打一場，豈能像騎軍那樣迅速，特別是兩軍接近四十萬人馬，光排兵佈陣就需要很長時間。
一個多時辰過去了，唐軍和北虎軍的步軍終於擺好陣型，有了第一次親密接觸。
唐軍主攻，由侯君集帶領四萬大軍，衝擊北虎軍右翼防線；又有王君廓率領兩萬輕軍，企圖乘右翼大戰時繞到北虎軍身後，從後面發起進攻。而主帥李世民則繼續統領大軍，與正前方的北虎軍對峙，見機行事。
北虎軍右翼統軍將領是副帥蘇定方和大將王伏寶。
卻說蘇定方自加入北虎軍以來，無戰不勝，可謂是戰功累累，經驗老道。他見唐軍向自己方向衝過來，不慌不忙，下令前沿將士輪流對敵，待消耗完敵軍士氣後，再行反擊。
北虎步軍陣法深嚴，不動如山。弓弩手在前，鐵甲排槍再後，其他兵種再次之，人人都裝備精良，訓練有素。一旦接戰，弓弩手首先萬箭齊發，射亂敵軍陣形，然後再由鐵甲排槍重步兵上前與敵搏殺，其他兵種配合作戰。
另外值得一提的是，李靖所統領的二十萬步軍之中，還有三千重步兵陌刀隊，這是謝虎王仿效中唐時期赫赫有名的陌刀軍建立的，爲此專門從數十萬大軍中挑選了三千名身高、體壯、臂長之勇士組成，由大將王伏寶統領。（陌刀隊如牆而進，無論對上馬軍還是步軍，都是一大殺器。）
唐軍侯君集部迎着箭雨，硬頂着衝了過來，與北虎軍的鐵甲排槍重步兵殺在一起，喊聲震天。兩軍奮力拼殺，誰都不願退讓一步，也可算是棋逢對手將遇良材。
唐將王君廓見時候到了，領着兩萬輕軍就要從右翼兩軍交戰的縫隙中穿插迂迴過去，不過他的這些小動作，早被蘇定方看在眼裡。北虎軍右翼陣中，分出一萬多人馬，朝着王君廓部迎了上去，其中就有大將王伏寶所帶領的三千重步兵陌刀隊。
話說大將王伏寶這些天不斷聽信使說什麼……羅士信千人破虎牢關城門--！劉黑闥勇擒王世充等等的話--！他心中早就按耐不住，準備立下蓋世奇功，好和其他人比比，無奈兩軍一直沒有大戰。此刻聽令出擊，王伏寶帶着三千陌刀隊，猶如下山猛虎一般，殺得王君廓所部哭天喊地。
陌刀隊如牆而進，然後一起劈殺，這等新式兵種，新式戰法殺得唐軍措手不及，血流成河。後面的一萬多北虎步兵，順着陌刀隊殺出的血路，一起猛攻王君廓所部。
只兩柱香功夫，王君廓的前軍就崩潰了。北虎軍陌刀隊乘勢追擊，殺入到中軍位置。唐軍將領王君廓見敵勢兇猛，不能阻擋，帶着後軍就開始撤退，只是他這一撤，就把還在激戰中的侯君集部側翼暴露給了北虎軍。
王伏寶大將也！哪能看不出這個千載難逢的機會，他帶着人馬，順勢殺入侯君集部的側翼，把唐軍攻擊陣型攪得大亂。
蘇定方看準機會，下令右翼出擊，兩下一夾擊，直把侯君集所部殺得大敗。
李靖見時機已到，傳令全軍出擊，北虎軍各部奮勇向前，與唐軍大戰一場，從天黑一直殺到正午才休兵回營，各部均斬獲頗豐。
一場大戰下來，以北虎軍佔據絕對優勢而結束。此戰不但消滅了唐軍的玄甲鐵騎（僅以秦瓊、程咬金帶着數十騎逃脫），還殲滅了三萬多唐軍步卒，更重要的是，這一戰打亂了唐軍的撤退計劃，使之動彈不得，只能繼續留在原地等死。
另一方面，唐軍破釜沉舟的士氣已不復存在，大營裡一片哀嚎，不斷有人開小差，離崩潰已經不遠了。
過了幾日，李世民接到哨探報告，說是北虎軍謝天虎帶領着數萬鐵騎沒有朝長安進發，而是直奔此地而來，最多一兩日間，數萬鐵騎就會抵達。
李世民：“……”