高達—扎古的傳說（轉載）
一、MS的誕生
0079年1月3日，吉恩公國初代公王德金·索多·扎比（デギン·ソド·ザビ）向地球聯邦政府發表宣戰佈告，正式拉開了一年戰爭的序幕。而使德金下定決心發動獨立戰爭的正是因爲公國軍劃時代的泛用機動兵器——MS（MOBILESUIT）的開發完成。但是，MS構想的確立還要推溯到10前的0069年。
吉恩共和國（ジオン共和國）的創立者、傑出的思想家吉恩·茲姆·戴肯（ジオン·ズム·ダイクン）在吉恩共和國建國11年逝世，此時，作爲吉恩·戴肯助手的德金·扎比繼任吉恩共和國第二代首相，掌握了政權。德金雖然贊同吉恩倡導的對等主義（コントリズム），但他認爲光K吉恩推行的外交政策是無法從根本上解決問題的。因此，上臺後他進行了大刀闊斧的改革，將共和國轉變爲公國，迫害、放逐戴肯派，並實施扎比家獨裁。同時，與地球聯邦政府關係的不斷惡化使德金堅信武力衝突將無法避免。
雖然吉恩軍十分努力地擴充軍備，但與經歷了第七次中期軍備整備計劃的聯邦軍相比仍然微不足道，在這種情況下，證實米諾夫斯基粒子（ミノフスキー粒子）存在的實驗報告引起了吉恩國防部的興趣。
米諾夫斯基粒子（以下簡稱M粒子）是以其發現者米諾夫斯基博士（．ミノフスキー博士）之名命名的一種中性粒子，在靜止狀態下，它的質量接近於0，並同時擁有正電荷和負電荷。在大量散佈後會形成一片肉眼看不見的M粒子帶。而且M粒子會與外界空間中的離子相融合而形成一種不穩定的電離狀態，發生吸收電波的反應。因此，在M粒子帶中的電磁波、微波等電波的波長都會顯著減弱，此外，在M粒子帶中各種電子儀器的機能也會受到不同程度的破壞。
M粒子的發現使得雷達的精度大幅降低，而類似雷達這樣的遠距離探測、通信設備的使用也將相當困難。因此，依K雷達在早期探測敵情——>擁有大型電腦指揮系統的司令部發布作戰指令——>使用精密誘導兵器對敵進行攻擊的戰鬥模式將因M粒子的出現而土崩瓦解（盧姆會戰中，聯邦艦隊引以爲傲的綜合射擊管制系統在M粒子作用下形同廢鐵）。當然，在研究M粒子的同時，也開發出了保護儀器不受M粒子妨害的保護系統，但由於價格昂貴，且重量十分沉重，所以無法搭載精密誘導兵器，而且成本、尺寸、重量等問題都無法解決。所以，吉恩軍方預見到在目視範圍內的接近戰將成爲戰爭的主流。
在宇宙空間中，失去了雷達就好比失去了雙眼，在常規認知範圍內，這幾乎就等同於死亡。M粒子的危險性與有效性就好比一把雙刃劍，對於處於太空中的吉恩公國來說，他們是再清楚不過了。但是，要壓倒在經濟上和軍事上都zhan有絕對優勢的聯邦政府，只有有效利用M粒子，因此，軍部將M粒子散佈下的戰術變化研綤純醋饔肓釵淞Χ越塹奈ㄒ幌Ｍ０湊佔骶降腦は耄蛞揮肓畋⒄秸繩奇襲在短時間內殲滅聯邦主力結束戰爭是唯一的取勝之道，而使用常規兵器取勝的可能幾乎等於0，所以，軍部向各軍工企業下達了開發“M粒子散佈條件下最有效的、突破常規的嶄新兵器”之命令。
新兵器的標準相當苛刻，比如要兼備適合戰略行動的移動力、裝甲強度、武器搭載量，還要有能夠參與佔領設施的建造、警衛等全方位性能。這些目標的實現是相當困難的，但是，經過3年艱苦的基礎技術研究，能夠滿足軍部大部分要求的試作機問終於世了，這就是著名的吉恩尼克公司（ZEONIC社）製造的ZI-XA3型機甲（マシンＺＩ－ＸＡ３）。（注：同時還有MIP社提供的試作機型，但在競爭中輸給了ZEONIC社。不過吉恩政府仍然向其提供資金，讓他的研究得以繼續，其成果就是0079年3月出廠的MA05）
ZI-XA3是全高16M的人型機甲，頭部裝備了被稱之爲“モノ·アイ”的單眼攝景器，還有兩隻機械手臂和一對可以用來行走的“腿”。由於其外表可以說是相當怪異，所以受到了當時軍睰疾旃僭鋇某靶Γ牽誑吹攪薢I-XA3在小行星、月面、殖民地內部測試項目中的優異表現以及在M粒子散佈條件下遠遠凌駕於傳統兵器之上的綜合性能後，也不得不佩服ZEONIC社的技術力和想象力，並當場決定採用ZEONIC社的“.”計劃（「．」プロジェクト）。
此後，ZI-XA3被賦予了MS01的型式番號，成爲了史上第一架MS。但對外，吉恩僅僅將其公佈爲新型作業用宇宙機器，而在暗中悄悄開發實戰機型。
二、扎古之路
在吉恩軍正式採用“.”計劃後，ZEONIC社便開始着手於實戰型MS的開發。首先，他們以提高機體的機動性能和稼動時間爲目標開發出了MS-02，在收集了數次機動實驗的數據後，於0073年6月推出了以實戰爲目標的MS-03（在MS-02的基礎上強化了裝甲和耐G性能），但是這架集吉恩軍的期待於一身的機體，由於重裝甲化的原因，重量由48噸猛增至53噸，因此它在測試中機動性能還不及MS-02的60%。爲了徹底達到軍部的要求，開發人員對MS-03試作3號機進行了全面修改——廢除脫出用救生艙、對機體進行輕量化再設計。但即使如此，MS-03的性能還是無法令人滿意。
就在這時，傳來了引擎製造商ZAS社運用米諾夫斯基物理學（ミノフスキー物理學）開發出新式超小型熱核反應爐ZAS-X7的消息，ZAS-X7的重量比MS-03所採用的引擎輕了約20%，而出力卻是它的兩倍以上。得知此事的ZEONIC社如獲至寶，立刻開始設計以ZAS-X7爲引擎的新型MS，於是MS-04誕生了。隨着反應爐出力的增強，冷卻系統必須進行大幅強化，MS-04的重量也達到了57.4噸，但是，MS-04在測試中卻展示出了遠遠超越MS-02的高性能，“.”計劃終於獲得了初步的成功。
0074年2月，在MS-04基礎上對機體各個細節部分進行了改良的實戰用試作MS——試作型YMS-05（プロトタイプＹＭＳ－０５）出廠，這架全高18M，重50噸的MS被吉恩軍方正式命名爲扎古（ザクZAKU）。
YMS-05採用ZAS-X7的改進型ZAS-X8A爲引擎，熱核反應爐的冷卻系統方面，在宇宙中使用液態氫，在大氣中則使用空冷系統。在操縱方面，由於開發出了高性能計算機，只需要在設置於機體重心處的駕駛艙中安排一名駕駛員即能完成所有操作（駕駛艙爲全封閉型，駕駛者要完全依K攝像頭反饋到計算機屏幕上的影像來了解周圍的環境）。視野方面，在MS頭部的單眼中收納了大口徑TV攝像頭、激光及紅外線探測系統，可以旋轉180度，迴旋260度，在機體各部分還裝有12部輔助攝像頭，確保駕駛者可以有全周視野。推進器方面使用了兩部宇宙航行用火箭推進器，由於在推進器引擎全開時，總共的10噸液態燃料會在27秒內全部耗盡，因此使用者的技術要非常熟練。武裝方面，扎古的主力兵器爲105mm扎古機槍（105㎜ザクマシンガン）和240mm核子火箭筒，其實也就是人類兵器按MS規格放大而已，因此這些武器的分解、組裝、填充彈藥等都可以通過MS自身的機械手來完成。
新型引擎穩定的性能使YMS-05的測試工作進展得相當順利，0075年5月，根據YMS-05的實驗數據進行了調整的實戰型MS——MS-05ザク終於完成了，此時距當初MS立案已經足足經歷了5年之久。同年7月，吉恩公國國防部決定對MS-05進行量產。11月，由27架先行量產型ザク（MS-05A）組成的吉恩公國教導機動大隊在基希莉亞大佐（當時階級）的主持下成立。
教導機動大隊是專門培養MS戰技教官的部隊，其成員擔負着將MS的操縱技術及戰術研究成果傳授給一般部隊之飛行員的責任。特別要說一下的是0075年11月成立的這支吉恩公國教導機動大隊，它不但是史上第一支教導部隊，而且還是MS駕駛員的養成、MS的運用、MS戰術研究等各項工作的開創者和實踐者。
扎古的駕駛者必須具備在宇宙空間中的空間戰、殖民衛星內部及地球上的陸戰、低重力帶中進行作業等各種情況下單獨操縱MS的能力，因此吉恩軍方對首批MS駕駛員的挑選工作十分慎重。當時參與選拔的官員之一的傑伊姆·阿梵古大佐（ジェイム·アーヴィング大佐）在其所著的回憶錄中有着如下記錄“選拔的對象僅限於測試飛行員。首先，考察軍隊各測試飛行員學校在過去十年中的所有畢業生的基本資料，以年齡39歲以下、身高195CM以下、飛行時間1500小時以上、擁有理工系學士以上學位爲基本條件進行篩選，合格者總計648人。然後，對這648人進行嚴格的資料審查，通過者311人。經過嚴格的軍歷和病歷覈對後，人數減少到109人。隨後通過國防部的秘密面試的只有74人。最後，對他們進行全面的身體檢查、心理測試、肉體能力測試，成績最好的前36人被最終確定留用。”
集全體吉恩公國國民期待於一身的精英部隊終於建成了！此後，他們在訓練用開放型殖民衛星和月面都市格拉那達周邊的演習場進行了大量的實戰演習。在訓練項目中有一項內容是駕駛MS迴避由機器射出的高速岩石，然後攻擊指定目標，這是一項對技術要求極高且十分危險的訓練，據說在這項訓練中至少損失了6架ザクⅠ，駕駛員死傷者十幾人。
就這樣，MS駕駛員的養成伴隨着損失和犧牲漫漫地進行着……
三、傳說之始
MS的設計和構造雖然已經基本確立，但在可視範圍內作戰所必不可少的“モノ·アイ”單眼取景器精度、主機出力、流體脈衝驅動式傳導系統出力、機體冷卻系統等部分仍須在MS投入實戰前進行進一步改良設計。因此，與MS-05的運用測試和MS飛行員的育成同步，公國軍再次投入到緊張的新型機開發工作中。
首先，根據機動教導大隊提供的MS-05A的測試數據對MS-05進行了局部改良（主要是換裝了ZAS-08B型引擎，並對駕駛艙外圍裝甲進行了曲面化改良），設計出了比MS-05A性能略高的MS-05B（通稱扎古Ｉ後期型，大戰中共生產了793架）。但預見到將來戰爭殘酷性和艱苦性的公國軍並不滿足，於0077年8月完成了搭載了新型熱核反應爐ZAS-MI11的MS-06A（扎古II先行量產型）。ZAS-MI11的出力相比ZAS-MI8B有了大幅提高，但與此相對，ZAS-MI11的發熱量也高出了許多。原先MS-05系採用的宇宙空間用冷卻系統的構造是由作爲機體推進器燃料的液態氫來吸收主機引擎的熱量，這種方式的缺點是，隨着機體運動時間的增加（燃料消耗）主機引擎的出力將逐漸低下。如果繼續沿用這種冷卻方式，MS-06A的運動限界時間無疑會大幅縮短，因此，開發人員決定在原先冷卻方式的基礎上再增加一種新的冷卻方法，那就是在熱核反應爐和高能兵器等發熱量較大的部件周圍鋪設高性能導熱材料，依K這些導熱材料將熱量分散到機體的各個部分，這樣，全力戰鬥後的機體通常會達到數百度的高溫，在返航後必須接受強制冷卻處理。但並用了這兩種冷卻系統的MS-06A卻一舉解決了運動時間問題，可以說，MS的實用性又上升了一個臺階。
在外觀上，MS-06A與MS-05最大的區別在於腹部和腳布增設了收納有冷卻用導體和流體脈衝導管的管線，雙肩裝備了球型裝甲。武裝方面，MS-06A採用了比105cm機槍破壞力更強的120cm機槍。在MS-06A量產開始後，開發組又根據教導大隊的提議對駕駛艙的開閉方式等細節進行了調整，並將右肩的球型裝甲改爲盾牌，左肩增加釘狀尖刺，調整後的機體就是通稱爲扎古II初期型的MS-06C。
0077年12月，公國軍MS-06C量產開始。
四、獨目戰神
在經歷了キンツェム[注1]事件和サイド６[注2]革命後，吉恩軍終於獲得了極爲珍貴的MS實戰數據，並據此在MS-06C的基礎上強化了引擎出力、駕駛艙耐衝擊度、MS機械手武器搭載系統後，完成度極高的MS-06F誕生！0078年1月，吉恩軍決定以F型取代C型作爲主力機種，全國80%MS生產線MS-06F生產開始，與此同時，吉恩公國正式全面採用戰時體制。
0079年1月3日，地球標準時間7時20分，吉恩公國公王德金·索多·扎比正式向地球聯邦政府發表宣戰佈告，三秒後，公國軍宇宙突擊軍向SIDE1、2、4展開全面進攻，一年戰爭勃發。
開戰之初，擁有近吉恩軍5倍之艦艇數的聯邦軍處於壓倒性的優勢之中，但吉恩方卻依KMS的能力將戰局完全逆轉！在米諾夫斯基粒子影響下，聯邦軍指揮系統完全癱瘓，而訓練有素的吉恩軍MS部隊則趁勢接近聯邦戰艦，並將其逐一擊沉，雖然聯邦軍也用戰艦的對空機炮進行反擊，但在擁有宇宙戰鬥機無法比擬的重裝甲的扎古面前卻有如蚊叮蟲咬，起不到任何作用（經歷瞭如此慘痛的教訓後，聯邦軍在重建宇宙艦隊的“賓森計劃”中專門強化了戰艦的對MS防空機炮，當然，這是後話）。
由於扎古的外型與人極爲相似，而宇宙中的參照物極少使得人對距離感和物體的大小難以把握，因此，在許多地方都出現了聯邦士兵將接近中的扎古誤認爲是身着標準服（ノーマルスーツ）的宇宙步兵，當他們發現這些能夠使用280cm核子火箭筒將戰艦一擊擊沉的“宇宙步兵”是身高18m的巨人時，一切都已經晚了。聯邦軍宇宙艦隊重創！
在給予聯邦艦隊巨大打擊後，吉恩軍終於決心實施決定勝負的“不列顛作戰”（象徵因失去殖民地而國力衰退的大英帝國）！充分利用了MS無重力條件下作業能力的吉恩軍，對SIDE2第8號殖民衛星“ISLANDEFFICIAL”施加了若干補強後，點燃了設置在其後部的核脈衝推進器，目標：聯邦軍本部--賈布羅。同時，確保殖民衛星進路的MS部隊也與聯邦阻擊艦隊展開了血戰。
1月4日21時30分，“ISLANDEFFICIAL”受地球重力吸引，進入自由落體狀態，但聯邦殘存艦隊仍試圖挽回失敗的命運，一次次向吉恩護衛艦隊發動攻擊，雖然吉恩軍在數量上始終處於劣勢，但在MS的活躍下仍頑強地擊退了聯邦的攻勢。
1月10日8時27分，外壁幾近崩解的殖民地終於進入大氣圈，40分鐘後賈布羅將在這直徑，全長40KM的巨大金屬塊的撞擊下消失，吉恩軍勝利在望。
但就在這時，意外發生了！受持續至今的戰鬥影響而破壞的殖民地於8時35分在阿拉伯上空解體，解體後最大的一部分落向澳洲東岸的悉尼，其餘部分分別散落到北美、太平洋各地，賈布羅在這千鈞一髮之際奇蹟般地得救了。
1月15日，不甘心失敗的吉恩軍將目標鎖定SIDE5（魯姆）第11號殖民地“伍特福德”，決心再次實施“不列顛作戰”！聞訊後的聯邦深知若殖民衛星再次進入墜落軌道這場戰爭必敗無疑，因此立刻集結“所有可集結之艦艇”，在名將雷比爾將軍的指揮下開赴魯姆，與吉恩軍決一死戰！1月15日22時14分，雷比爾艦隊於SIDE5鄰近空域發現了正在安裝核脈衝引擎的吉恩軍MS部隊。
“地球的命運在此一戰，期待諸位的奮鬥！”雷比爾的這句話拉開了史上最大艦隊戰--魯姆戰役的序幕。交戰之初，爲了守護諸多正在安裝核脈衝引擎的工作艦和MS，吉恩方不得不將本來爲數不多的艦隊分兵作戰，這使擁有3倍戰力的聯邦處於極大的優勢之中。22時40分，眼看戰力徒然消耗的吉恩艦隊司令官多茲魯·扎比決定放棄安裝核脈衝引擎，與聯邦軍堂堂正正地打上一場。在兩軍混戰的狀態下，MS的價值驟然顯現，衆多優秀的MS飛行員駕駛着愛機熟練地穿梭於聯邦艦隊之間，將笨拙的聯邦戰艦一一擊沉，而GUNDAM史上的傳奇人物夏亞（シャア）更是以“赤色彗星”之名威震四方。
16日3時10分，雷比爾將軍搭乘的聯邦旗艦“阿肯南”號沉沒，將軍本人被吉恩黑色三連星部隊俘獲。同日4時24分聯邦艦隊敗北，全軍脫離戰線。此役，聯邦軍損失了投入總兵力的80%，可謂慘敗。
一週間戰爭與魯姆戰役均以吉恩軍的完勝而告終，此後，遭受毀滅性打擊的聯邦宇宙艦隊退守月神二號基地，制宙權牢牢掌握在吉恩軍手中。表面上，吉恩軍似乎完全壓倒了聯邦，然而，開戰至今，吉恩軍所受的損失也是巨大的[注3]，大量MS的損失，特別是衆多優秀MS飛行員的陣亡預示着吉恩悲劇的開始..............
注：1、キンツェム事件：0077年3月15日，吉恩本土SIDE3第25號殖民衛星“キンツェム”公然反對吉恩公國的對聯邦政策，對此，公國軍立刻以武力進行鎮壓，機動教導大隊作爲主力參加了這次行動，這也是史上第一次將MS投入實戰。叛亂很快就被平息，被逮捕的相關人員共計281人，審查後，26人被起訴，其中24人被判死刑，後根據公王的示意，將12人改判爲無期徒刑，12人被處死。這個結果使SIDE3的輿論一時間處於窒息狀態。
2、サイド６革命：0078年7月9日，SIDE6知事選舉，反聯邦的知事候選人朗克（ランク）當選，但由於他的的票數與前任知事馬克德威爾（マクドウェル）的票數十分接近，引發了兩人所屬派閥之間的激烈爭鬥，這使選舉管理委員會不得不宣佈進入暫不公佈選舉結果的特別狀態。擔心選舉結果被推翻的朗克向吉恩公國求援，公國軍隨即派遣MS部隊，強行介入此次事件，最後使一向穩健的SIDE6樹立了非親聯邦的政權，使其他SIDE和聯邦政府都深感震驚。（由於公國軍巧妙的情報操作使吉恩軍事介入的事實在很久以後才公之於衆）
3、關於吉恩軍的損失，主要是兩次戰役，一是“不列顛作戰”時，由於需要長時間連續作戰，護衛殖民衛星的吉恩軍MS都加裝了大型燃料存儲背囊，結果導致機動性大幅下降，多數MS都被聯邦阻擊艦隊擊落。二是魯姆戰役時，有大量的MS在給殖民衛星安裝核脈衝引擎時被聯邦艦隊擊落。以上兩次戰役的損失都大大超出了吉恩軍方的預想，而意外失去了大量熟練飛行員的吉恩軍受到的打擊卻是致命的。
五、吉恩的誤算
經歷了一週間戰爭與魯姆戰役兩次大戰之後，吉恩公國軍爲了進行地球侵攻作戰又在地球投入了相當多的兵力。然而，在前兩次戰役中損失了大量扎古與優秀MS飛行員的公國軍其實已是強弩之末，聯邦軍成功營救雷比爾將軍，並在南極條約簽定前一刻發表了“吉恩無兵”之演說更是使吉恩公國的如意算盤全部落空，處於一種進退兩難的尷尬境地，實施地球侵攻作戰實在是無耐之舉。戰局進入膠着狀態後，吉恩國力貧弱的劣勢開始慢慢暴露出來，其中最明顯的就是MS飛行員素質的低下。駕駛技術不熟練的新兵常常將推進器燃料迅速耗盡，導致MS喪失戰鬥能力，這對原本就兵力不足的吉恩軍來說無疑是雪上加霜。對此深感憂慮的吉恩軍部高層開始暗中向ZEONIC社施加壓力，希望強化起動力的次期泛用MS能早日問世。
但是在這個時候，ZEONIC社中的MS生產線大部分都被地球侵攻作戰使用的局地戰用MS所佔據，況且MS06F型又是完成度相當高的機體，因此，ZEONIC社並沒有十分認真地考慮吉恩軍部的提案。（雖然至今爲止，應一部分活躍在前線的王牌的要求，ZEONIC社提供了一批推力增加了1/3、在熟練駕駛員的操縱下可以達到普通F型3倍性能的MS06S型，但由於對操縱技術要求過高，並不適合作爲主力MS而大批量生產。）ZEONIC社認爲，MS06F就當時而言是性價比非常出色的機體，雖然還存在改良的餘地，但這並不是問題的關鍵。在ZEONIC社看來，前線MS事故頻發的原因並不在於硬件，而是軟件--MS操縱系統的問題。因此，在エイヴォス社的協力下，ZEONIC社對MS06的操縱系統和模擬系統進行了大幅修改，對於機體本身只做了少量的強化（機體輕量化，總推力增加了約20%）後，於地球侵攻作戰發動後不久完成了MS06F2型。
雖然機體的改動並不是很大，但由於有了全新機體制御系統的支持，F2型受到了前線士兵的一致好評，新兵的被彈率也有了一定程度的下降。軍部雖然也對F2型的性能表示滿意，但處於自身戰略變化的需要，吉恩軍仍然提出了開發能夠替代F型的高性能機體的願望。
在這種情況下，ZEONIC社以提高機動性爲前提，以F2型爲基礎對扎古進行了再設計。其成果就是引擎推力增強了約1.5倍、引入增速用推進器、通稱爲“高機動型扎古”的MS06R型。
0079年3月，用於進行各種測試的兩架R型試作機（MS06RP）運抵吉恩軍月面基地格拉那達。與F2型相比，R型的腰部推進器作了大型化處理，足部首次增設了大型增速用推進器，核心引擎也採用了最新的ZAS-MI14型。ZEONIC社的頂級工程師艾里奧特·雷姆（エリオット?；；レム）親自進行了爲期兩週的測試。而看到過R型的高機動飛行測試、手動操縱下的機體保持測試的人都無法否認R型有着遠遠凌駕於以往06系MS的高性能。
0079年4月，R型機正式投入量產，但由於引擎商方面出現了問題（主要是新型引擎的質量問題），MS06R在生產了22架後，量產計劃中斷。先期量產的這批機體被配屬到本國防衛部隊、各要塞基地以及偵察艦隊進行實戰測試。但是這時，開戰至今大量優秀MS飛行員陣亡所導致的問題體現出來了，由於飛行員的能力不足以引出機體的性能，大部分R型不但沒能取得預想中的戰果，這架凝聚着ZEONIC社心血的機體反而不斷遭到使用者的抱怨。最後，軍部不得不以使用條件過於複雜，在低價格、簡便性方面存在缺陷爲由廢除了R型的量產計劃。
然而，有意思的是，MS06R在駕駛技術嫺熟的機師，特別是王牌機師中卻有着極高的評價，“一角鬼”中川雅哉、“白狼”鬆永真、“灰獅鷲”艾裡克·曼斯菲爾德等吉恩TOPACE使用R型機都取得了令人驚訝的戰績。在量產計劃被廢止後，由於各地指揮官、王牌機師紛紛申請使用R型機，軍部不得不將一部分MS06R回收後發放給各地王牌，但仍無法滿足全部需要，當時在王牌之間甚至出現了“想要得到R型機比擊沉一艘戰艦還要困難”的說法，這也算是對在MS06R上傾注了大量心力的ZEONIC社的回報吧。
六、ZEONIC的悲劇
如今，吉恩軍的“扎古”已經和成爲傳說的“高達”一起，成爲了MS的代名詞。從開戰之初起，被稱爲一年戰爭傑作機的“扎古”就作爲吉恩軍的主力而活躍，使各地戰場上的聯邦軍陷入苦戰。
然而，吉恩軍開發可以替代扎古的主力泛用機的進程卻相當緩慢，其原因就在於06系發展到F型以後，機體的完成度已經達到了相當的高度，各方面的平衡性也很理想，這使得開發者的思維一時間很難擺脫扎古的構架（F2型和R型就是很好的例子，前者是在F基礎上的強化，而後者則只是以F2爲基礎加以改良）。如何能夠開發出全面超越扎古的泛用型MS？這個問題的難度對ZEONIC社來說並不亞於當初憑空設計MS。
MS06R的量產計劃被廢止後，ZEONIC社仍然在爲次期主力泛用機的開發而努力，然而進展一直不大。對此，逐漸失去耐心的吉恩國防省兵器開發局決定將ZEONIC社的宇宙用MS制御系統授予當時以開發陸戰型MS見長的ZIMMAD社，讓其對本社開發的陸戰用重MSドム（MS09）進行宇宙型修改。這使一直以來都以吉恩軍王牌開發商自居的ZEONIC社頓時覺得顏面掃地。
爲了恢復損失的威信，ZEONIC社在極爲秘密的條件下，將一臺以MS-06R爲藍本，換裝了新型熱核引擎的試作機送往吉恩兵器開發部，要求與ZIMMAD社的宇宙用MS09（MS09R）進行競爭，這臺MS就是被稱爲“試作改良型高機動扎古”的MS-06-RP2。（原本軍方已經決定將MS09R作爲宇宙戰主力，但ZEONIC社通過本社出身的吉恩技術將校向軍部施壓，強行要求對兩機進行測試對比。）
在計劃上，MS-06-RP2是以光束兵器作爲標準裝備的，但由於開發週期過短，在機體冷卻效率上的問題無法得到很好的解決，因此只能在短時間內使用ビーム?；サーベル和ビーム?；ガン等程度的光束武器，無法達到將光束兵器標準化的目標。對此，技術人員索性放棄了使用光束武器的念頭，將主推進器和輔助推進器的出力再度強化，燃料搭載量增加18%，裝甲首次採用了ルナチタニウム（與GUNDAM的裝甲質材相同）。從外表上看，此機仍然是扎古，但實際上它已經是和扎古完全不同的MS了。
在與ZIMMAD社的競作中，MS-06-RP2顯示出了令MS09R望塵莫及的機動性，但它有着與MS06R同樣的弱點，那就是操縱性不佳，加之成本又大大超出了量產機的水平，因此軍部再次否決了MS-06-R2的量產計劃，表示仍將採用MS09R作爲宇宙用主力機體。最終，擁有極高性能的MS-06-R2還是落得個慘淡收場，總共只生產了4臺，除了1臺留作社內測試使用外，其餘都配備給了善於高機動戰的王牌機師（有幸使用3臺R2的分別是“真紅の稲妻”ジョニー?；ライデン少佐、“黒犬獣”ギャビー?；ハザード中佐、“蒼太子”ロバート?；ギリアム大佐，個個都是一年戰爭中的頂級王牌）。
最後再說一些題外話，似乎所謂“次期主力MS”命中註定是要多災多難的，幾乎就在吉恩決定以MS09R作爲宇宙戰主力的同時，吉恩情報部傳來了聯邦軍掌握了エネルギーＣＡＰ(EnergyCAPACIT0R)技術，並據此開發出了MS用光束兵器的消息，而且已經證實此光束兵器可以達到與吉恩姆塞級巡洋艦主炮同等級的威力。如此一來，MS09R對實彈系兵器引以爲傲的重裝甲反而成爲了無用的累贅，於是吉恩兵器開發局再次提出“次期主力MS”必須以光束武器爲標準裝備的口號。ZEONIC社以此爲契機，投入了幾乎全部的資金和技術（特意從培曾基地招回了エリオット?；レム和セイ?；ウエノ等頂級工程師），對原先留在社中的MS-06-2RP進行改造，完成了可以正常使用ビームライフル和ビームサーベル等光束武器的YMS-14(ゲルググ)，並在競作中擊敗了ZIMMAD社的YMS-15(ギャン)，總算揚眉吐氣了一番。但此時吉恩已顯敗相，0079年9月，吉恩公國修正《戰時國家總動員法》，允許軍隊招收學生兵，同時開始徵召19歲以上文科系畢業生，加之以本土決戰爲預想的《國民義勇兵法》出臺，除孕婦、乳幼兒童、功能障礙者、病人外全民皆兵，因此吉恩MS駕駛員的素質可謂差到極點，而有着不輸與GUNDAM性能的MS-14量產機在還未及顯示其真正價值之前就已經消失在宇宙無盡的黑暗之中了。