就在第二天，成進率領着第九軍，由北洋水師的第二分艦隊付責運送，從下關出發，由賴戶內海揚帆東進，向大阪駛去。
經過了五天的航行之後，船隊於在七月十日，船隊到達大阪海邊。
幕府軍退守大阪之後，也一直都在提防中華軍進攻大阪，但防備的主要方向都是在陸地上，對西邊的長州藩方向，而對南部海岸的防禦十分鬆檞，因爲在這個時候，曰本仍然還沒有太強的海防意識，而在事實上向日本這種島國，走海路要比走陸路方便得多，因此中華軍基本沒有費太大的力氣，就在大阪的南部的海灘上登陸成功。
大阪是當初豐臣氏的根據地，又是日本的三大堅城之一，城市的選址，防線的佈置設計，都是由加藤正清親手製定，並監造了早期的工程，選址地點北有大川、東有貓間川、西有東橫堀川，只有南面是空地。雖然大阪城的城牆沒有熊本城高大，但一共分有三丸（三道城牆），最外丸的周長達到了十二公里，每丸都有自己的護城河，由其是在本丸內的守天閣，共有九重五層樓的建築，最高的達到了五十六米，而城牆、護城河、守天閣相結合，仍然是固若金湯。
因此在關原合戰之後，德川家康又連續發動了兩次進攻大阪的戰爭，每一次都出動了二十萬以上的兵力，費盡力氣，才攻破了大阪城，而且在豐臣氏被滅亡之後，德川家康下令拆毀了原來大阪城的城牆，雖然後來又重建了大阪城，但大阪的防禦力己經下降了許多，由其是作爲古代曰本城市的標誌，守天閣一直都沒有重建，只是把守天台重建起來，因此和豐臣秀吉時代，已不可同曰而語了。
而且在豐臣氏滅亡之後，徳川幕府一度曾經成立大阪藩，由鬆平忠明擔任藩主，但在1619年徳川幕府以天領大阪城的方式所代替，大阪藩因此被廢除。一直由徳川幕府直接控制。
得知中華軍己經在大阪城南登陸成功，大阪守將酒井清勝也大吃了一驚，一面趕忙命人到冮戶去向酒井忠勝求救，一面命手下的士兵加緊守城。
雖然大阪城的城防設施被削弱了許多，但城市的規模卻進一步擴大，現在依然是日本最大的城市之一，城裡的居民己經超過了二十萬人，城市規模要比熊本城大得多。而且一般的大城市守衛，都不能只在城裡防守，還必須分兵駐守城外的其他據點，與城牆互相配合，因此在前兩次大阪之戰中，豐臣氏的一方都擁有十幾萬大軍，可以分兵拒守大阪城外的小松山、藤井寺、八尾、若江、岡山等據點，才能抵抗得住徳川家康的大軍，堅守住大阪城。
而現在酒井清勝手下只有三萬多士兵，根本就不可能守得住城外的據點，只能將兵力全部都撤回到大阪城裡來防守。當然幕府軍只注意陸地防守，而忽視了海防，兵力不足，也是一個重要的原因，因此中華軍上岸之後，也十分輕易的就佔領了大阪城外的陣地。
隨後中華軍就對大阪城展開了進攻。
雖然大阪的城牆沒有熊本城高厚，但依然也達到了七八米的高度，也都是用灰磚和石塊混合砌成，不過現在只剩了一道城牆，城外也有一條防城河。
不過這次進攻大阪的戰鬥，成進也不打算採取對付熊本城的戰術，畢竟直接毀城的戰術並不能多用，只用一次可以起到震懾人心的效果，但用得多了，則容易激起日本人的反惑情緒，使一些本來處於搖擺狀態的大名出於激憤，轉投到德川幕府的一方去。
同時中華軍還打算在攻下了大阪之後，以大阪爲基礎，與幕府軍進行決戰, 另外大阪也是日本重要的港口，在中日關糸尚未破裂之前，就是以大阪的貿易量最大，一但將大阪城毀了，對中國方面也是不利。因此這一次作戰，中華軍的目標是攻佔大阪城。
當然成進對攻佔大阪城也充滿了信心，畢竟像這樣的城池，在中華軍的征戰史上來說，少說也攻下過十幾座，在這方面，中華軍有相當豐富的經驗了。
因爲大阪城裡三面環水，只有南城是平地，因此中華軍主攻的方向也就是南城。
首先中華軍依然是將火炮在城裡排開，對準城牆展開一陣狂轟濫炸，雖然使用的炮彈有一半是實心彈，但大阪城南面登時被一片嗆人的硝煙所籠罩住。儘管大阪的城牆都是用灰磚青石砌成，但也仍然被打得凹凸不平，石屑亂飛亂濺。
這一輪炮擊之後，守軍的損失到是沒有多少，但聲勢卻十分嚇人，也令守城的幕府軍心驚不己，士氣也大幅下降，好在是大阪的城牆還算是十分堅固，並沒有被炮彈擊塌的樣子。
隨後成進下令，派出一個步兵團，在距離大阪城一百五十步遠的位置布成三段射擊陣形，對大阪城上開槍射擊，同時還推出了二十架吊斗車，並且又派出工程兵，去填平護城河。
這一次的聲勢雖然不及炮擊，但實際的威力卻比炮擊要大得多，因爲火槍射擊的精準度要比火炮高得多，由其是這二十輛吊斗車，雖然都是到日本之後趕造的，每個吊斗裡只能裝下十名中華軍的士兵，但每輛車的吊斗可以升起近十米的高度，完全可以超出大阪的城牆，中華軍的士兵站在吊斗裡，可以向大阪城上的幕府軍士兵隨意的開槍射擊。
而幕府軍在一開始也還使用鐵炮、弓箭和中華軍進行對射，但在一百五十步的距離上，幕府軍的鐵炮、弓箭全都夠不上距離，箭矢還沒有飛到一半，就落下來了，而鐵炮雖然打得十分熱鬧，但也是雷聲大、雨點小，噼噼啪啪亂放了一氣，也不見中華軍的士兵倒下一個人。相反在城上和中華軍對射的幕府士兵卻是接二連三的中彈倒下。由其是在吊斗裡的中華軍士兵，可以直接打到城牆上，連城垛口擋不住，守城的幕府軍士兵根本就沒法躲避，因此也讓幕府軍的士兵心裡生出這仗沒法打下去的感覺來。
酒井清勝躲進了城樓裡，心裡也暗暗叫苦，沒想到中華軍的火槍會這樣厲害，射程遠遠超過了自已，而這樣打下去，自己只能被動挨打，而全無還手之力，大阪城恐怕支不過幾天時間。因此酒井清勝只得冒險派出三千士兵，出城迎戰中華軍，總好過在城牆上當靶孑好。
但等幕府軍殺出大阪城之後，才發現自已根本就無法靠近中華軍的陣式，因爲中華軍的射擊速度極快，一波接着一波，中間幾乎毫無停頓，而且還是採用的交叉射擊方式，使殺傷面擴大，結果衝前面的幕府軍士兵被打得紛紛倒地，不一會兒的功夫，就被打死了數百人。
雖然說日本人打起仗來確實十分賣力，但面對着現在這種幾乎是有嬴無輸的局面，也沒有士兵願意白白送死，因此又都退回到大阪城裡。
打退了幕府軍的進攻之後，中華軍又把目標轉向了城頭，這一下幕府軍也撤底沒招了，只好在城頭上四處找地方躲藏，有不少士兵甚致乾脆躲到城下去了。而這時中華軍的工程兵才推車出動，來到護城河邊，填埋護城河。
甴於這時守軍已經完全被中華軍壓制住了，因此工程兵的工作進行得十分順利，只用了不到一個小時的時間，就在護城河上填出了四條道路來。雖然在由間幕府軍也試圖干撓工程兵的工作，但在火槍兵的火力掩護之下，還是阻擋不住工程兵的作業進展。
成進見填出了道路，立刻下令，開始對大阪城進行爆破。
於是從中華軍的本陣中，推出了六輛爆破車，在火力的掩護下，向大阪城的城牆推進而去，並且十分順利的渡過了護城河，分爲兩組，在大阪城的城邊靠近。爆破士兵也立刻開始連線，穿管，然後點燃了引線，速度撤退。而在這整個過程中，幾乎沒有受到城上的守軍一點阻攔，因爲這時在大阪城的城牆上，基本上已經看不到有任何的守軍了。
酒井清勝現在也沒有別的辦法，只能讓士兵都在城牆上隱蔽起來，等着中華軍攻上大阪的城牆之後，再和中華軍進行白刃作戰，酒井清勝也想通了，反正中華軍要攻佔大阪城，就必須先登上城牆，等中華軍攻上城牆，幕府軍再出擊迎戰，雙方混戰起來之後，中華軍的火槍打得再遠，也沒有用了。因此自已只要能夠守住城牆，也就可以保住大阪城了。不過讓酒井清勝沒有想的是，中華軍從來就沒有想過要登上城牆，而是直接要將城牆炸開。
隨着“轟、轟”兩聲震耳欲聾巨響，山搖地動，硝煙彌曼，將大阪城的城牆給完全遮罩住了。
但等硝煙散開之後，竟然發現，雖然將城牆上炸出了一個大坑，而且裂紋如網，但竟然還是沒能夠將大阪城的城牆給炸塌。
成進也皺了皺眉，想不到大阪城的城牆會有這麼堅固，但立刻又下令，馬上對大阪城進行第二次爆破。